UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO 9º PERÍODO. Profª Danielle Casillo

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1 UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO 9º PERÍODO Profª Danielle Casillo

2 Ambiente de software desenvolvido para a programação, configuração, depuração e documentação de programas para CLP s. Oferece recursos para configuração do equipamento, edição de programas de aplicação, depuração e monitoramento on-line. Aula 07 - Linguagem Ladder 2

3 Interface Windows; Help HTML com links para todas as opções dos menus e telas do ambiente; Acesso aos controladores via porta Serial RS-232-C; Modem ou Ethernet; Editor Ladder e depurador. Aula 07 - Linguagem Ladder 3

4 Aula 07 - Linguagem Ladder 4

5 Estão disponíveis a barra de menus e de botões permitindo acesso direto aos principais comandos do ambiente. Aula 07 - Linguagem Ladder 5

6 Estão apresentadas informações relevantes sobre o projeto atual carregado no ambiente. Aula 07 - Linguagem Ladder 6

7 Quando não existir controlador conectado ao canal de comunicação, a tela irá alternar com informações sobre a linha de produtos da empresa HI Tecnologia. Aula 07 - Linguagem Ladder 7

8 Quando o ambiente conseguir conexão com o controlador, este será identificado, apresentando o modelo do controlador no campo Equipamento e caso exista um programa rodando no mesmo o nome do programa será apresentado no campo Programa. Aula 07 - Linguagem Ladder 8

9 Esta opção do menu principal disponibiliza acesso as funcionalidades necessárias para criação, abertura e impressão de projetos associados ao ambiente. Aula 07 - Linguagem Ladder 9

10 Para acesso ao editor Ladder deve existir um projeto carregado no ambiente e um equipamento já configurado através do comando Controlador Programável no menu Programa. Aula 07 - Linguagem Ladder 10

11 No editor Ladder, o usuário pode construir programas que serão capazes de ler do processo as informações fornecidas através de sensores (chaves, sensores indutivos, óticos, magnéticos etc.) e interagir com o mesmo controlando atuadores (válvulas, motores, lâmpadas, cilíndros etc). As condições para que esta atuação aconteça será definida pelas lógicas implementadas no programa de controle. Aula 07 - Linguagem Ladder 11

12 A linguagem Ladder dentro do ambiente possui, além dos contatos e relés mencionados anteriormente, um vasto conjunto de elementos de controle como blocos Contadores, Flipflops, Temporizadores, blocos de controle PID etc. Uma base de dados com recursos para representação de valores lógicos, inteiros, reais e strings se integram a elementos para execução de funções matemáticas (adição, multiplicação, extração de raiz quadrada, exponenciação etc), funções lógicas e de comparação. Aula 07 - Linguagem Ladder 12

13 Permite que o usuário inclua textos para documentação das lógicas que são fundamentais para que o programa possa ser facilmente compreendido posteriormente. Aula 07 - Linguagem Ladder 13

14 Aula 07 - Linguagem Ladder 14

15 Todas as informações adquiridas e processadas pelo controlador são armazenadas em variáveis. Cada tipo é identificado por uma letra seguida de um número: Lnnnn L identificador do tipo de variável especificada nnnn número (endereço) da variável referenciada. Este valor inicia sempre em 0 e o número máximo é função do tipo de variável e do tipo ou configuração do equipamento associado. Aula 07 - Linguagem Ladder 15

16 Nome Identificador Endereçamento Descrição Contato auxiliar R Variável interna do tipo lógica, utilizada para armazenar valores binários (falso ou verdadeiro) Memória interna M Variável interna do tipo inteiro com sinal (representada em 16 bits) Memória real D Variável interna do tipo real em ponto flutuante (notação IEEE - 32 bits) Texto X Variável interna que armazena um texto ASCII com tamanho variável entre 0 e 48 bytes Aula 07 - Linguagem Ladder 16

17 Nome Identificador Endereçamento Descrição Constante inteira K Constante inteira com sinal (representada em 16 bits) Constante real Q Constante real em ponto flutuante (notação IEEE 32 bits) Constante texto W Constante que armazena um texto ASCII com tamanho variável entre 0 e 48 bytes. Entrada digital I Depende do nº de módulos do controlador Variável lógica associada a uma entrada digital do equipamento Aula 07 - Linguagem Ladder 17

18 Nome Identificador Endereçamento Descrição Saída digital O Depende do nº de módulos do controlador Variável lógica associada a uma saída digital do equipamento Entrada analógica E Variável interna associada a uma entrada analógica do equipamento Saída analógica S Variável interna associada a uma saída analógica do equipamento Identificador de elemento T - Identificador de blocos e sub-rotinas do programa Aula 07 - Linguagem Ladder 18

19 Insere linha Este comando permite ao usuário abrir espaço entre as lógicas, para inserção de novos elementos, inserindo uma linha em branco (sem blocos) na posição do cursor. Elimina linha Comando utilizado para eliminar uma linha ou uma lógica do programa ladder corrente. Aula 07 - Linguagem Ladder 19

20 Alterna contatos Inverte o tipo de contato selecionado pelo cursor, se o contato for do tipo normalmente fechado, ele será trocado pelo tipo normalmente aberto e vice-versa. Compila/Carrega/Depura Este comando serve como um atalho para a sequencia de comandos necessária para atualizar o controlador conectado ao programa corrente. Compila o programa corrente e gera o arquivo de código. Transfere o código gerado para o controlador conectado. Ativa o depurador para teste. Aula 07 - Linguagem Ladder 20

21 CONTATO HORIZONTAL Permite a interligação horizontal (em série) de elementos de uma lógica. Seve como um fio de ligação entre os relés e os blocos funcionais. CONTATO VERTICAL Permite a interligação vertical (em paralelo) de elementos de uma lógica. Seve como um fio de ligação entre os relés e os blocos funcionais. Aula 07 - Linguagem Ladder 21

22 Contato NA Contato normalmente aberto de um relé. Se a bobina do relé estiver desenergizada, ele estará aberto interrompendo o circuito lógico. Se a bobina estiver energizada, ele estará fechado, deixando que o circuito se complete através dele. Pode ser colocado em qualquer posição dentro de uma lógica, exceto na 10ª coluna da janela de edição que é reservada para as bobonas dos relés. Aula 07 - Linguagem Ladder 22

23 Contato NF Contato normalmente fechado de um relé. Se a bobina do relé estiver desenergizada, ele estará fechado deixando que o circuito se complete através dele. Se a bobina estiver energizada, ele estará aberto, interrompendo o circuito. Pode ser colocado em qualquer posição dentro de uma lógica, exceto na 10ª coluna da janela de edição que é reservada para as bobonas dos relés. Aula 07 - Linguagem Ladder 23

24 Rele Funciona como uma bobina de um relé (saída), podendo ser do tipo R ou O. Temporizador (Timer) Responsável pela temporização de eventos dentro de um programa. Opera basicamente ativando a saída após a contagem de um tempo pré-programado. Aula 07 - Linguagem Ladder 24

25 Este elemento é representado por um bloco funcional com duas entradas (A1 e A2) e uma saída B1 e utiliza dois operadores (P1 e P2). O operador P1 guarda o valor corrente do tempo e deve ser obrigatoriamente uma memória (M). O P2 contêm o valor total do tempo. TMR A1 P1 B1 A2 P2 Modo de operação: ativa a saída B1 após a contagem de um tempo pré-programado especificado em P2 e seu valor é dado em múltiplos de 0,01seg ou seja, um intervalo de 1 seg. será contabilizado se o valor de P2 for igual a 100. Aula 07 - Linguagem Ladder 25

26 1 TMR P1 O0 OUT 2 I0 P2 3 END A memória P1 decrementa seu valor a cada 0.01 seg. quando P1 for zero a saída do bloco é ativada, acionando O0. Supondo que o timer esteja programado para temporizar 5 seg. (P2 = 500) o contato I0 controla a operação do timer. Quando I0 estiver aberto, P1 carrega com 500 e o timer permanece inativo. Ao fechar I0, P1 decrementa até 0 e ativa O0. Aula 07 - Linguagem Ladder 26

27 Um motor trifásico deve ser acionado por meio de partida estrela-triângulo. Para isto são utilizados três contatores (acionamento geral, chaveamento estrela e chaveamento triângulo) e uma botoeira. 1 TMR 500 O2 OUT 2 I I0 O2 O1 OUT 4 END Aula 07 - Linguagem Ladder 27

28 1ª Unidade: 1º trabalho: 2 pontos 2º trabalho: 3 pontos Prova: 5 pontos (dia 13/10) 2ª Unidade: 1º trabalho: 2 pontos 2º trabalho: 8 pontos 3ª Unidade: Ainda vou pensar!! Aula 07 - Linguagem Ladder 28

29 Acionamento do portão automático das aulas anteriores Sistema de semáforos Simples Com botoeira de pedestres Aula 07 - Linguagem Ladder 29