ROBÓTICA 1 INSTRUTORES: ALEXANDRE MATIAS E THALISSON RODRIGUES
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- Nicolas Domingos Lobo
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1 ROBÓTICA 1 INSTRUTORES: ALEXANDRE MATIAS E THALISSON RODRIGUES
2 QUEM SOMOS?
3 Programa de Educação Tutorial Computando Culturas em Equidade
4 Matias: CONHECENDO OS PROFESSORES Integrante no PET-CoCE desde maio; Cursa Engenharia de Computação; Não gosta de café
5 Thalisson: CONHECENDO OS PROFESSORES Integrante no PET-CoCE desde maio; Cursa Engenharia de Controle e Automação; Chocolate branco >> chocolate preto
6 MAS O QUE É HARDWARE E SOFTWARE??? HARDWARE: SOFTWARE: to-de-software.html
7 SINAL ANALÓGICO X SINAL DIGITAL
8 UM POUCO DE MATEMÁTICA... tabela-de-multiplos-e-submultiplos/
9 TENSÃO, CORRENTE E RESISTÊNCIA TENSÃO: CORRENTE: RESISTÊNCIA: Resumidamente a tensão elétrica é a diferença de potencial entre dois pontos. Sua unidade é o volt (V) e é representada nas equações e circuitos geralmente pelas letras U e V. É o fluxo de elétrons em um condutor quando submetido a uma diferença de potencial. A unidade de corrente elétrica é o ampère (A) e é geralmente representada em equações e circuitos pela letra I. A oposição à passagem de corrente é chamada de resistência elétrica. Todo material possui uma certa resistência elétrica. A unidade de Resistência elétrica é o Ohm cujo o símbolo é representado pela letra grega Omega (Ω). Ela é representada geralmente pela letra R em equações e circuitos.
10 LEI DE OHM
11 DE UMA FORMA MAIS FÁCIL
12 VISUALIZANDO DE OUTRA FORMA
13 SEM MAIS DELONGAS O ARDUINO!!!
14 UM POUCO SOBRE O ARDUINO Foi criado em 2005; Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David Mellis; Plataforma de prototipagem eletrônica aberta; Hardware simples e eficiente.
15 MAS POR QUE USAR ARDUINO? Simples; Funcional; BARATO; Acessível a estudantes e projetistas; Fácil programação.
16 UM POUCO SOBRE O ARDUINO UNO
17 ALGUNS MATERIAIS IMPORTANTES RESISTORES: ana.com.br/2010/1 0/como-decorar-a-t abela-de-corres-do s-resistores/
18 ALGUNS MATERIAIS IMPORTANTES POTENCIÔMETROS:
19 ALGUNS MATERIAIS IMPORTANTES LEDs:
20 ALGUNS MATERIAIS IMPORTANTES BOTÕES (SWITCHES): html
21 ALGUNS MATERIAIS IMPORTANTES SENSORES ULTRASSÔNICOS:
22 ALGUNS MATERIAIS IMPORTANTES LCDs: om-backlight-azul/
23 ALGUNS MATERIAIS IMPORTANTES BUZZERS:
24 ALGUNS MATERIAIS IMPORTANTES PROTOBOARDS:
25 ESQUEMA DA PROTOBOARD Exemplo de ligação de um led com switch em protoboard.
26 COMO USAR O MULTÍMETRO
27 PINOS DE ALIMENTAÇÃO IOREF: Fornece a tensão de referência usada no Arduino. RESET: Pino conectado no reset do microcontrolador. Utilizado para dar um reset externo na placa do Arduino. 3.3V: Fornece uma tensão de 3.3V em relação à referência. 5V: Fornece uma tensão de 5V em relação à referência. GND: Do inglês, GROUND (terra). Referência: 0V. Vin: Pino usado para alimentar a placa arduino. no-uno-rev3-r3-atmega328-smd-com-cabo-usb-_jm PINOS DE ALIMENTAÇÃO
28 ENTRADAS ANALÓGICAS As portas analógicas do Arduino servem para ler valores de entrada de tensão como sensores e potenciômetros. Exemplo: com um multímetro e um potenciômetro, análise as variações de tensão do pino analógico em relação à referência. no-uno-rev3-r3-atmega328-smd-com-cabo-usb-_jm ENTRADAS ANALÓGICAS
29 ENTRADAS DIGITAIS ENTRADAS DIGITAIS Existem 14 pinos que podem ser usados como entrada ou saída digital. Esses pinos operam com 5V. A corrente máxima desses pinos é de 40mA. Exemplo: com um multímetro, análise as variações de tensão do pino digital em relação à referência. no-uno-rev3-r3-atmega328-smd-com-cabo-usb-_jm
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