POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO. Prof. Dra. Daniele Barroca Marra Alves
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1 POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO Prof. Dra. Daniele Barroca Marra Alves
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3 Denominação: Posicionamento por Ponto Preciso PPP. Aula Anterior: PP acurácia métrica. Observável: pseudodistância; Código C/A na portadora L1. Efemérides: Transmitidas. PPP alta acurácia. Observável: Fase e/ou pseudodistância; Receptores de simples ou dupla frequência. Efemérides: precisas. Órbitas e relógios. Alta precisão
4 Correção dos Erros: Todos os erros envolvidos nas observáveis GNSS devem ser modelados, corrigidos ou minimizados para obter alta acurácia. Ionosfera: Dados de receptores de dupla frequência mais comum. Observável Ion-free para fase e pseudodistância. Dados de receptores de simples frequência. Deve-se utilizar algum modelo para reduzir os efeitos da ionosfera. Ex: IONEX, modelos regionais, Klobuchar. Troposfera: alguns dos modelos disponíveis podem ser empregados. Uma alternativa para a modelagem dos efeitos atmosféricos (troposfera e ionosfera) e até mesmo dos erros dos relógios dos receptores, é estimá-los com base no Filtro de Kalman (MARQUES, 2012).
5 Marques (2012) - O PPP refere-se à obtenção da posição de uma estação com acurácia centimétrica, seja com estimativa próxima do tempo real (latência de poucos segundos) ou no modo pós-processado. PPP com observações de dupla frequência é mais acurado, principalmente devido a ionosfera. Para o caso de tempo real o método requer a disponibilidade em tempo real das órbitas precisas, dos erros dos relógios dos satélites, bem como da modelagem precisa dos efeitos sistemáticos presentes nas observáveis GPS.
6 Infraestrutura Relativamente simples (MONICO, 2008). Demandas: Efemérides precisas, correções dos relógios, parâmetros de orientação da Terra. Necessidade - Rede global de estações GNSS, com alguns relógios atômicos para serem usados como referência no sistema de tempo. Existem estações GNSS espalhadas pelo globo (Ex. rede IGS). Não é uma limitação.
7 Serviços online: Existem diversos serviços de PPP disponíveis online. JPL NRCan GAPS da UNB OPUS - AUPOS - SOPAC - IBGE. Exercício: Escolher uma estação do IBGE, baixar o arquivo e processar nos serviços acima de PPP. Comparar os resultados com as coordenadas consideradas verdadeiras. Também comparar entre os diferentes softwares. Não esqueça de atualizar a época. Modo estático e cinemático.
8 O PPP em tempo real represente o estado da arte desse tipo de posicionamento. Diversos eventos de renome dedicam sessões inteiras para PPP em tempo real. Mas para realizar o PPP em tempo real, uma das exigências é a alta qualidade das órbitas e erro do relógio do satélite. Dentre estas, uma limitação pode ser a baixa qualidade do erro do relógio do satélite disponível em tempo real. Para superar essa limitação dados de redes de estações de referência têm sido utilizados para estimar o erro do relógio do satélite. Zhang et al. (2011) apresenta detalhes de tal metodologia.
9 MARQUES (2012) tese de doutorado
10 Serviços online PPP em tempo real. Ex: JPL GDGPS BNC do BKG RTKLib Marques (2012) pesquisa Exercício: Escolher dois sistemas de PPP em tempo real e realizar o posicionamento para a mesma estação. Compare os resultados obtidos com as coordenadas verdadeiras. De preferência faça simultaneamente.
POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO. Prof. Dra. Daniele Barroca Marra Alves
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