Programa Analítico de Disciplina ELT430 Modelagem e Identificação de Sistemas

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1 0 Programa Analítico de Disciplina Departamento de Engenharia Elétrica - Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas Número de créditos: Teóricas Práticas Total Duração em semanas: 15 Carga horária semanal 2 2 Períodos - oferecimento: II Carga horária total ELT331 e ELT10 Pré-requisitos (Pré ou co-requisitos)* Ementa Modelagem matemática de sistemas dinâmicos. Representação de sistemas lineares discretos. Modelos determinísticos. Métodos não-paramétricos. Estimador de mínimos quadrados (MQ). Projeto de testes e escolha de estruturas. Validação de modelos. Estudos de casos. Oferecimento aos Cursos Curso Modalidade Período Engenharia Elétrica Optativa -

2 1 Seq Aulas Teóricas Horas/Aula 1 Modelagem matemática de sistemas dinâmicos 1.1. Conceitos básicos 1.2. Estimação de parâmetros 1.3. Modelagem baseada na física do processo 1.. Identificação de sistemas 1.5. Simulação de modelos contínuos e discretos 2 Representação de sistemas lineares discretos 2.1. Representações discretas 2.2. Modelo de resposta ao impulso finita 2.3. Modelo ARX e Modelo ARMAX 2.. Modelo de erro na saída 3 Modelos determinísticos 3.1. Sistemas de primeira e segunda ordem 3.2. O método de Sundaresan 3.3. Identificação em malha fechada e usando convolução 3.. Identificação no domínio da freqüência Métodos não-paramétricos.1. Funções de correlação.2. Identificação baseada em funções de correlação.3. Sinais aleatórios e pseudo-aleatórios.. Reduzindo o efeito do ruído no domínio da freqüência.5. Persistência de excitação 5 Estimador de mínimos quadrados (MQ) 5.1. Geração de sistemas de equação 5.2. O método dos mínimos quadrados 5.3. Propriedades do estimador MQ 5.. Estimação de parâmetros de modelos ARX usando MQ 6 Projeto de testes e escolha de estruturas 6.1. Escolha e coleta de sinais 6.2. Escolha de entradas, saídas e tempo de amostragem 6.3. Seleção da ordem de modelos lineares e da estrutura de modelos não-lineares

3 2 7 Validação de modelos 7.1. Simulação 7.2. Análise de resíduos 7.3. Validação para aplicações em malha fechada 8 Estudos de casos 2

4 3 Seq Aulas Práticas Horas/Aula 1 Simulação de sistemas dinâmicos contínuos 2 2 Simulação de sistemas dinâmicos concretos 2 3 Resposta em frequência x Resposta temporal 2 Métodos determinísticos de modelagem 2 5 Funções de correlação 2 6 Métodos não-paramétricos de modelagem 2 7 Métodos de minimos quadrados 2 8 Estimação de parâmetros de modelo ARX usando MQ 2 9 Validação de modelos 2 10 Projeto de testes e escolha de estrutura 2 11 Toolbox de modelagem Matlab 12 Projeto prático 6

5 Referências Bibliográficas Bibliografia Básica: 1 - AGUIRRE, L.A. Introdução à Identificação de Sistemas, Editora UFMG, [Exemplares disponíveis: Não informado.] 2 - NORTON, J.P. An Introduction for Identification, Academic Press, [Exemplares disponíveis: Não informado.] 3 - VAN DEN BOSCH, P.P.J.; VAN DER KLAUW, A.C. Modeling, Identification and Simulation of Dynamical Systems, CRC Press, London, 199. [Exemplares disponíveis: Não informado.] Bibliografia Complementar: - LJUNG, L., System Identification. Theory for the User, Prentice Hall, [Exemplares disponíveis: Não informado.] 5 - SHINSKEY, F.G. Process Control Systems, 3rd Edition, McGraw Hill, [Exemplares disponíveis: Não informado.] 6 - SÖDESTRÖM, T.; STOICA, System Identification, McGraw-Hill, [Exemplares disponíveis: Não informado.]