SISTEMA DE ELEVAÇÃO AUTOMÁTICO DE UM VEÍCULO TIPO CADEIRA DE RODAS. Sergio Yoshinobu Araki Francisco José Grandinetti

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1 SISTEMA DE ELEVAÇÃO AUTOMÁTICO DE UM VEÍCULO TIPO CADEIRA DE RODAS Sergio Yoshinobu Araki Francisco José Grandinetti

2 RESUMO O projeto consiste em acoplar, a uma cadeira de rodas comum, um sistema de elevação automático vertical em seu assento, que permitirá ao usuário ficar com uma altura equivalente à altura média humana, estando a pessoa em pé. O objetivo deste projeto é permitir ao usuário de cadeira de rodas ter acesso, com maior facilidade, a objetos que estejam fora de seu limite de alcance vertical e proporcionar maior conforto ao conversar com outras pessoas, quando estas estiverem atrás de balcões ou qualquer outro tipo de obstáculo que dificulte o contato visual entre eles, tornando-os mais independentes. A elevação automatizada do assento é feita através de um mecanismo simples com comando elétrico, que é de fácil manutenção e de baixo custo, tornando a cadeira acessível a todas as classes sociais.

3 INTRODUÇÃO Várias pesquisas são feitas em busca de aumentar a qualidade de vida de deficientes físicos. Uma cadeira de rodas básica possui um assento e um encosto. A primeira cadeira de rodas, foi usada por Stephen Farfler,que viveu em Nuremberg, na Alemanha, por volta de Novos tipos de materiais e novas técnicas de construção ajudaram na criação de novas cadeiras de rodas.

4 HISTÓRICO DAS CADEIRAS DE RODAS Mesmo com todas as inovações tecnológicas existem limitações e necessidades que ainda não foram supridas cadeira de rodas ortostática; cadeira com tecnologia giroscópica; cadeira de rodas com sistema de elevação

5 CADEIRA DE RODAS COM SISTEMA DE ELEVAÇÃO

6 MODELOS DE CADEIRAS DE RODAS Cadeira de rodas manuais. Cadeira de rodas elétricas. Cadeira de rodas esportivas.

7 MATERIAIS E MÉTODOS Foi utilizada uma cadeira de rodas convencional para a realização deste trabalho Um sistema de elevação foi projetado para suportar uma pessoa de 90 kg Foi acrescentando a cadeira de rodas um suporte para alocar o macaco mecânico e a bateria, e um mecanismo articulado para elevar o assento da cadeira.

8 CADEIRA DE RODAS TUBULAR Chave de fim de curso Motor Macaco

9 SISTEMA DE ELEVAÇÃO Posição Elevada Posição normal

10 CÁLCULOS DO SISTEMA DE ELEVAÇÃO DA CADEIRA Utilização do sistema de autotravamento utilizando parafusos com rosca de perfil quadrado Forças de Elevação Forças de Abaixamento

11 CÁLCULO DA POTÊNCIAS Coeficiente de atrito: µ = 0, Força de elevação: F = 13,32 kgf - Força de torque no levantamento: T = 7, kg.cm

12 RESULTADO DOS CÁLCULOS P = T. W P = 0, ,81. 2 π/ 60 P = 0,7522 N.M/S P = 0,7522 W

13 REFERÊNCIAS AUTONOMIA DA BATERIA. Disponível em: < Acesso em: dez CADEIRA DE RODAS. Disponível em: < Acesso em: dez CADEIRA ORTOSTÁTICA. Disponível em: < Acesso em: dez DEL ACQUA, R. J. Acessibilidade. In: Centro de Referências Faster. Disponível em: <http :// Acesso em: dez HISTÓRIA DA CADEIRA DE RODAS. Disponível em:< Acesso em: dez

14 REFERÊNCIAS IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatísticas). Censo 2000.MACACO MECÂNICO. Disponível em: < Acesso em: dez NETO, P. S. Fundamentos para o projeto de componentes de máquina. Belo Horizonte: Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Disponível em: < %20Para%20o%20Projeto%20de%20Componentes%20de %20Maquinas.pdf>. Acesso em: Nov SILVA, O. M. Consultor em Reabilitação Profissional/Coordenador Geral do Centro de Referências FASTER. SHIGLEY J. E. Elementos de Máquina. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 1978.

15 REFERÊNCIAS < Acesso em: maio 2011 < Cadeira giroscópica>. Acesso em: abr. 2010