Laboratório de Robótica XT95

Transcrição

1 Laboratório de Robótica XT95 O XT 95 é o kit mais avançado da linha XT, contendo todos os componentes das linhas anteriores. Se com as linhas anteriores você já pudia criar muitos projetos, com essa linha você poderá criar tudo que é mais avançado na robótica, pois ela vem com todos os tipos de sensores da linha Xt, controle remoto com radio frequência, microcontrolador Modelixino, motores, engrenagens, polias, garra mecânica e vem ainda mais,com a novidade de um elevador programado com microcontrolador, com funções de um elevador real, onde se utiliza todos tipos de sensores e um programação avançada, que desafia o usuário a montá-la ou até mesmo aperfeiçoá-la. Kit de Eletrônica Básico Assuntos abordados no manual utilizando o kit. 1. Tensão: Teoria de funcionamento de fonte de tensão(pilhas e baterias), e exercícios propostos mostrando a existência da tensão, como medi-lá e suas aplicações. 2. Polarização: Princípio de funcionamento dos Led s e exercícios propostos mostrando seu funcionamento de acordo com sua polaridade e suas aplicações. 3. Resistência: Princípios de funcionamentos de resistência, tipos de resistência, leitura nominal de um resistor, lei de Ohm e exercícios propostos mostrando o funcionamento da resistência associando com a lei de Ohm. 4. Protoboard: Introdução teórica do que é uma protoboard, como se utilizar e exercício proposto onde ensina você a criar seus projetos numa protoboard. 5. Atuadores: Princípios de funcionamentos dos atuados, tipos de atuadores(mecânico e visual) e exercícios propostos utilizando cada um dos tipos de atuadores. 6. Sensores: Princípios de funcionamento dos sensores, tipos de sensores(de som, de

2 imã e de luz) e exercícios propostos ensinando a projetar o funcionamento de um motor através de um sensor de luz. 7. Diodo: Princípio de funcionamento do diodo, sua polarização e exercícios propostos demonstrando seu funcionamento e aplicação. 8. Transistor: Princípio de funcionamento do transistor, os tipos de funcionamento e exercícios propostos ensinando a medir suas correntes(base, emissor e coletor) e formas de aplicações. 9. Relé: Princípio de funcionamento do relé, suas características e exercícios propostos demonstrando seu funcionamento e suas aplicações. 10. Capacitor: Princípio de funcionamento do capacitor, suas característicsa e suas aplicações. Microcontrolador O microcontrolador é uma ferramenta muito importante na área da robótica, ele é a parte principal de um robô, onde através dele você poderá controlar todo um movimento em seu robô, programar sensores, motores, led s o que fazem com que seu robô funcione realizando funções que não depende de um comando direto do usuário. O microcontrolador proporciona diversas aplicações, basta apenas programar que ele pode realizar todo tipo de projeto, dependendo apenas das necessidades do usuário.

3 Polias e engrenagens Este kit tem a novidade de polias e engrenagens de plásticos, que trazem mais aplicações a seu projeto. Exemplo de aplicação das polias de plástico da Modelix: Rodas montadas com a utilização de polias e o`rings. Exemplo de aplicação das engrenagens de plástico da Modelix: A garra mecânica funciona com engrenagens de plástico que possibilita a movimentação de abrir e fechar. Cremalheiras e engrenagens cônicas cremalheiras: proporciona rotação de engrenagens de um ângulo de 360º linearmente. engrenagem cônica: proporciona uma mudança do sentido de rotação de 90º.

4 Exemplos de aplicações com cremalheiras e engrenagens cônicas: Com a rotação da engrenagem na cremalheira realiza a movimentação da porta linearmente (abrindo e fechando). Duas engrenagens cônicas onde uma depende da rotação da outra e assim da forma como são montadas há uma mudança de direção da rotação (horizontal para vertical). Controle remoto com rádio frequência Um controle remoto com Rádio Frequência(RF), funciona através da comunicação do controle RF que transmite um sinal que será captado por uma placa receptora fixada no robô, e assim o robô realizará as funções pedidas pelo controle. Com o controle RF, você poderá realizar diversos tipos de movimentos no robô, a distância. Este tipo de robô com controle RF é muito utilizado em exposições, feiras de ciência, trabalhos, projetos e até mesmo em competições de robótica.

5 Robô seguidor de Linha Um robô seguidor de linha, como o nome já diz, é um robô que funciona movimentando-se através do reconhecimento de linha em uma certa trajetória. Este tipo de robô é muito utilizado em exposições, feiras de ciência, trabalhos, projetos e até mesmo em competições de robótica. A Modelix tem como principal objetivo, incitar a criatividade e aprendizado, dando as ferramentas necessárias, não somente para um projeto específico, mas para criação de novos projetos com o uso das mesmas ferramentas e conhecimentos adquiridos. Este kit contém: Compartimento de Pilhas AA. Sensor de toque. Sensores de luz. 2 Circuitos Led. 4 Circuitos Rele. 06 motores 2 Hub. 1 Interruptor 0/I. 4 Int. Buzzer. 2 Hélice catavento. 2 elástico de latex (comum). 2 Polias de plástico pequena de 6mm. 2 Polias de plástico média de 30mm. 2 O rings compatíveis com a polia de plástico 30mm. 2 O rings compatíveis com a polia de plástico 60mm. 4 Engrenagens de 12 dentes. 4 Engrenagens de 36 dentes. 4 Engrenagens de 60 dentes. 4 Eixos quadrados de 52mm. 4 Eixos quadrados de 80mm.

6 2 Eixos quadrados de 110mm. 2 Engrenagens cônicas. 2 Engrenagens cremalheira. Parafusos, porcas e terminais. 2 Sensores de obstáculos infra vermelho. Controle a distância através de Rádio Frequência. Microcontrolador Modelixino Plataforma de 15 fileiras e de 3 fileiras. 1 CD Robótica. 2 sensores de luz 3G. Cabos 3G 2.8 para Modelixino. Kit eletrônico. Garra Mecânica com engrenagens. 02 Protoborad + extenso conjunto de peças para a montagem de um robô boxer. 1 Bucha adaptadora de eixo redondo para eixo quadrado com dois parafusos. A linha XT é uma linha destinada a pessoas interessadas em robótica e amantes da tecnologia, que podem ser utilizados por diversos públicos, tantos para aqueles que não têm conhecimentos técnicos de robótica, pelo fato dos kits conterem instruções que possibilitam o aprendizado, como para aqueles que utilizam como modelos para projetos de robótica mais avançados, workshops, alunos que adquiriram conhecimentos de robóticas em laboratórios de ensino fundamental e médio, faculdades e cursos, para praticarem em casa e hackers (especialistas em tecnologia, no termo original) que participam de Hackdays e desenvolvem projetos usando de troca de informações via redes e comunidades.