PIC - PROGRAMAÇÃO LINGUAGEM C. AUTOR: ENG. ANTONIO CARLOS LEMOS JÚNIOR

Transcrição

1 PIC - PROGRAMAÇÃO LINGUAGEM C AUTOR: ENG. ANTONIO CARLOS LEMOS JÚNIOR acjunior@facthus.edu.br UBERABA MG 1º SEMESTRE 2009

2 FLUXOGRAMAS

3 FLUXOGRAMAS Fluxograma para somar dois números e guardar em uma terceira variável

4 FLUXOGRAMAS Fluxograma para contar de 0 a 10

5 VARIÁVEIS E DADOS Variáveis são classificadas segundo tipo de conteúdo em: numéricas, caractere, alfanuméricas e lógicas. Numéricas: inteiras, reais ou ponto flutuante. Caracteres: são utilizadas para representar um caractere, utilizando para isso um código especial (ASCII). Ex.: Frases ou textos.

6 VARIÁVEIS E DADOS Alfanuméricas: utilizadas para armazenar tanto caracteres quanto valores numéricos. Um de cada vez. Lógicos: capazes de armazenar um estado lógico: verdadeiro ou falso.

7 OPERADORES Matemáticos: adição, subtração, etc. Relacionais: maior, menor, igual. Lógicos: função E, função OU, função Não Lógicos bit a bit: função E, função OU, função Não Memória: atribuição =, & e *.

8 INTRODUÇÃO À LINGUAGEM C #include <16f628.h> #use delay(clock= ) #fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,BROWNOUT,NOLVP,NOMCLR void main() while (TRUE) int tempo; tempo=100; output_high(pin_b0); delay_ms(tempo); output_low(pin_b0); delay_ms(tempo);

9 PALAVRAS RESERVADAS

10 IDENTIFICADORES

11 VARIÁVEIS E TIPOS DE DADOS

12 MODIFICADORES DE TIPO Um tipo de dados signed int: -128 a +127 Um tipo de dados unsigned int: 0 à 255 Um variável do tipo short int: Apenas um bit

13 MODIFICADORES DE TIPO Um tipo de dados long int: Terá 16 bits: 65536

14 DECLARAÇÃO DE VARIÁVEIS #include <16f877.h> #use delay(clock= ) #fuses HS,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR,NOLVP #use rs232(baud=19200, xmit=pin_b2,rcv=pin_b1) int somatorio; // variável global void soma (int valor) int conta; // variável local void main() int conta; // variável local somatorio = 0;

15 CONSTANTES const val1 = 10 const val2 = -5 const val3 = const val4 = 'a' const val5 = teste

16 CONSTANTES: binárias, hexadecimais e octais

17 OPERADORES Atribuição: x = 10; y = x; Aritméticos:

18 OPERADORES Relacionais:

19 OPERADORES Lógicas booleanos: int x,y; x=10 if (x>5 && x<20) y=x; int teste, teste_2; teste = 0; teste_2 = 0; if (!teste) teste_2++;

20 OPERADORES Lógicas bit a bit:

21 OPERADORES Lógicas bit a bit: Operador ~ (not)

22 OPERADORES Operadores de deslocamento: << e >> Valor >> número de bits a deslocar à direita Valor << número de bits a deslocar à esquerda int x,y,z; x = 10; y = x << 2; z = x >>1;

23 OPERADORES Memória & Endereço do operando * Conteúdo do endereço apontado pelo operando Operador & endereco_a = &a Operador * a = *endereco_a

24 OPERADORES Operador? Variável = Expressão? Expressão 2: Expressão 3 int x,y; x = 5; y = x == 7? 10:x+3;

25 ASSOCIAÇÃO DE OPERADORES

26 ASSOCIAÇÃO DE OPERADORES Procedência:

27 DECLARAÇÕES DE CONTROLE Comando if, while e for: if: if (condição) comando A1; comando A2; else comando B1; comando B2;

28 DECLARAÇÕES DE CONTROLE # cabeçalho int x; void main() setup_adc_ports (no_analogs); while (TRUE) x=input_a(); output_port_b(0); if (!x) output_high(pin_b0); else if (x == 1) output_high(pin_b1)

29 DECLARAÇÕES DE CONTROLE Switch: switch (variável) case constante1: comando A; break; case constante2: comando B break; default: comando z;

30 DECLARAÇÕES DE CONTROLE # cabeçalho void main() setup_adc_ports (no_analogs); while (TRUE) output_port_b(0); switch (input_a()) case 0: output_high(pin_b0); break; case 1: output_high(pin_b1); break; case 2: output_high(pin_b2); break; default: output_high(pin_b4);

31 DECLARAÇÕES DE CONTROLE For: for (inicialização ; condição ; incremento) //bloco de comandos; comando 1; comando 2;

32 DECLARAÇÕES DE CONTROLE While: while (condição) //bloco de comandos; comando 1; comando 2;

33 DECLARAÇÕES DE CONTROLE Do - While: do //bloco de comandos; comando 1; comando 2; while(true);

34 TIPOS E DADOS AVANÇADOS Matrizes de dados: tipo de dado nome_matriz [tamanho] int nota [40]; char nome [20]; long outra [5]; int nota[5] = 0,0,0,0,0; int nota[5] = 4,9,2,3,7;

35 MATRIZES MULTIDIMENSIONAIS Matrizes de dados: tipo de dado nome_matriz [linhas][colunas] int tabela[2][5]; tabela[2][5]=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

36 MATRIZES MULTIDIMENSIONAIS Strings de caracteres: char teste [10]; char teste2 [13] = Testando... ; char teste3 [] = Outro teste ; char teste4 [4][15] = Domingo, Segunda, Terça, Quarta ;

37 ESTRUTURAS DE DADOS Uma estrutura é um agrupamento de variáveis individuais, referenciadas por um nome comum. struct NOME tipo VARIÁVEL; tipo VARIÁVEL; ;

38 ESTRUTURAS DE DADOS struct tempo int horas; int minutos; int segundos; ; struct tempo horario; Acessando as variáveis: horario.horas = 0;

39 FUNÇÕES tipo da função nome_da_função (parâmetros) //bloco de comandos comando 1; comando 2; ; int quadrado(int a) return a*a;

40 FUNÇÕES #include <16f628.h> #use delay(clock= ) #fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR #use rs232(baud=19200,parity=n,xmit=pin_b2,rcv=pin_b1) float divide(float a, float b) if (!b) return 0; a/=b; return a; void main() float a,b,c; a = 7; b = 3; c = divide(a,b); printf( a = %f, b = %f, c = %f, a,b,c);

41 FUNÇÕES void soma (int matriz[20], int valor) int conta; for (conta=0 ; conta<20 ; conta++) matriz[conta] += valor; void main() int valores[20]; soma(valores, 1);

42 FUNÇÕES #include <16f628.h> #use delay <clock= > #fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOMCLR,NOLVP void muda_pino(int pino) output_bit(pino,!input(pino)); void main() muda_pino(pin_b3);

43 FUNÇÕES int soma(int a, int b) #asm movf a,w addwf b,w movwf _RETURN_ #endasm void main() int a,b; a = 7; b = 3; a = soma(a,b);