PROJECTOS EM DESENVOLVIMENTO?

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Maria Clara Bastos Damásio
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1 PROJECTOS EM DESENVOLVIMENTO? 5DPO FUTEBOL ROBÓTICO FAST VELEIRO AUTÓNOMO 1 Projectos de investigação que estão em desenvolvimento no DEEC O GRUPO ELE325 PROJECTO FEUP Hugo José Magalhães Costa Inês Alexandra de Matos Cunha Viana de Carvalho Nuno Santos Graça Melo Simões Pedro Miguel Fráguas da Cunha Serpa Pinto Ricardo Manuel Carajote Malveiro Bento 2 1

INTRODUÇÃO No âmbito da unidade curricular Projecto FEUP iremos abordar alguns dos projectos de investigação que se encontram neste momento em desenvolvimento nos laboratórios do DEEC.

2 INTRODUÇÃO No âmbito da unidade curricular Projecto FEUP iremos abordar alguns dos projectos de investigação que se encontram neste momento em desenvolvimento nos laboratórios do DEEC. 3 OBJECTIVOS Saber como surgiu a ideia de cada projecto; Os responsáveis pelos trabalhos; As aplicações que os diversos projectos têm no quotidiano; As experiências realizadas; Que cadeiras e/ou conteúdos estão envolvidos; Patrocínios dos projectos; Prémios ganhos. 4 2

3 OS PROJECTOS 5DPO Futebol Robótico FAST Veleiro Autónomo 5 A ideia e os seus responsáveis Projecto fundado em 1997; Grupo de docentes responsáveis: António Paulo Moreira, Paulo Costa e Armando Sousa; A equipa inicial decidiu participar no encontro RoboCup. 6 3

4 Aplicações no quotidiano Nos robôs de futebol são desenvolvidos algoritmos avançados de controlo e navegação que podem ser transpostos para outras área como: transporte; inspecção remota; patrulha de vigilância remota; sistemas de vídeo vigilância; em sistemas de busca e salvamento; 7 Principais características Características dos robôs (peso, cor, dimensões) têm de altura mínima 40cm e de máxima 80cm; têm uma base mínima de 30*30cm e máxima de 50*50cm; um peso máximo de 40Kg; devem ser de cor preta e com marcadores das cores azul claro ou magenta. As entidades do jogo são distinguidas por cores: a bola vermelha; as balizas são uma azul e outra amarela; o chão verde; as linhas brancas; os robôs maioritariamente pretos, sendo considerada esta cor como obstáculo. Ao nível das dimensões: o campo mede 12*8 metros; as balizas têm 2 metros entre postes e 1 metro de altura; a bola é cor de laranja e a sua circunferência tem entre 68 a 70cm de perímetro. 8 4

9 Unidades curriculares e/ou conteúdos directa ou indirectamente envolvidos Unidades curriculares (UC's): Electrónica 1, 2 e 3;

5 Experiências realizadas Mecanismo de chuto; Detecção de bola e movimentações dos adversários e ainda das linhas de limite de campo; Controlo dos motores do robô; Verificações de software. 9 Unidades curriculares e/ou conteúdos directa ou indirectamente envolvidos Unidades curriculares (UC's): Electrónica 1, 2 e 3; Electrónica de potência e controlo; Programação; Outros conhecimentos: Processamento de imagens; Desporto: futebol, (regras básicas e algumas tácticas), por forma a elaborar um algoritmo mais eficiente. 10 5

FAST VELEIRO AUTÓNOMO A ideia e os seus responsáveis Este projecto teve início no mês de Janeiro do ano de 2007, tendo por objectivo concorrer numa competição

Este projecto é financiado pelo Departamento de Engenharia Electrotécnica de Computadores (DEEC) da FEUP, sendo desenvolvido por um núcleo de docentes e

6 FAST VELEIRO AUTÓNOMO A ideia e os seus responsáveis Este projecto teve início no mês de Janeiro do ano de 2007, tendo por objectivo concorrer numa competição a nível internacional de embarcações à vela não tripuladas. Este projecto é financiado pelo Departamento de Engenharia Electrotécnica de Computadores (DEEC) da FEUP, sendo desenvolvido por um núcleo de docentes e alunos. 11 FAST VELEIRO AUTÓNOMO Algumas características do veleiro Comprimento total - 2,50 m Comprimento na linha de águas - 2,48 m Largura máxima - 0,64 m Área molhada - 0,949 m 2 Área vélica m 2 (vela grande) 1.5 m 2 (genoa) Altura do mastro - 3,4 m 12 6

7 FAST VELEIRO AUTÓNOMO Materiais de construção Painel de popa - O backstay é fixado (aparafusado em duas chapas de aço inoxidável. Ligação do motor de comando das velas ao veio exterior - Cardan de borracha Casquilhos - Reforçado com contraplacado Interior da proa - Chapa de inox (fixação do estai) e reforço em carbono. Convés - Prancha plana em fibra de vidro e Kevlar. Casco - Fibra de carbono, tela mista carbono-kevlar e madeira de pinho. Mastro - Fibra de carbono e revestido por dentro por resina epoxi. Cavernas - Acrílico, cordão de massa de epoxi. Nariz - Borracha (de poliuretano) líquida, bloco maciço de contraplacado. Leme - Mistura de madeira, fibra de carbono, massa de poliéster e tinta de spray vermelha. 13 CONCLUSÃO A Faculdade de Engenharia abre as portas ao conhecimento e à formação do aluno, nomeadamente através da participação intensiva dos alunos na realização/investigação preparando-os para o mundo do trabalho e permitindo que estes adquiram uma nova postura e que através da sua iniciativa possam criar ideias inovadoras e participar em concursos. É importante realçar que todos projectos de investigação enunciados nesta apresentação estão ao alcance de qualquer aluno desta faculdade. 14 7

8 AGRADECIMENTOS Agradecemos ao Professor Luís António Pereira de Meneses Corte Real pela ajuda e disponibilidade oferecida. Ao nosso monitor Rui Fernando de Sousa Marques pelo apoio prestado no decorrer da elaboração do projecto. A todos os professores, alunos e funcionários que se disponibilizaram para responder as nossas dúvidas/questões. 15 CONCLUSÃO A Faculdade de Engenharia abre as portas ao conhecimento e à formação do aluno, nomeadamente através da participação intensiva dos alunos na realização/investigação preparando-os para o mundo do trabalho e permitindo que estes adquiram uma nova postura e que através da sua iniciativa possam criar ideias inovadoras e participar em concursos. É importante realçar que todos projectos de investigação enunciados nesta apresentação estão ao alcance de qualquer aluno desta faculdade. 16 8

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