Cuidados e Precausões

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1 1 P/N: AK-PRONET04AMA SERVO DRIVER AKIYAMA ESTUN Servoacionamento Serie Cuidados e Precausões Recomendamos a completa leitura desde manual antes da colocação em funcionamento dos equipamentos.

2 2 SUMÁRIO 1. GARANTIA CUIDADOS GERAIS VERIFICAÇÕES DOS PRODUTOS INSTALAÇÃO Servodriver Temperatura de Armazenamento Locais de Instalação Orientação de Instalação Instalação de vários ServoDrives CONEXÕES Conexões do Circuito Principal... 10

3 3 1. GARANTIA Garantia Estendida da Neoyama é de 2 anos no kit servoacionamento e temos o direito legal de mudar este manual sem aviso prévio. Todos os direitos autorais deste manual são reservados a empresa Neoyama. Nenhuma parte desta publicação pode ser copiada ou reproduzida sem permissão escrita da Neoyama. 2. CUIDADOS GERAIS PARA A OPERAÇÃO DE TESTE EXPERIMENTAL SIGA OS PROCEDIMENTOS E INSTRUÇÕES EXATAMENTE COMO DESCRITOS NESTE MANUAL. Leia este manual cuidadosamente antes da verificação do produto. Contra entrega, armazenamento, transporte, instalação elétrica, operação, inspeção e no descarte do ServoDriver AC. PRECAUÇÕES: NUNCA toque nenhuma parte do Servomotor enquanto esse estiver girando ou em funcionamento. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário. ANTES de iniciar a operação com uma máquina conectada ao servoacionamento, certifique-se que uma parada de emergência pode ser acionada quando for necessário. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário NUNCA TOQUE a parte interna do conjunto do servoacionamento. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ao usuário. SOMENTE TOQUE os terminais do conjunto do servoacionamento após 5 minutos do desligamento do sistema. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ao usuário. A FALHA nas conexões entre o Servomotor e a máquina resulta no mal funcionamento do conjunto do Servoacioanento, o que podem causar também acidentes ao usuário resultando em morte ou ferimentos. NÃO REMOVA a parte da frente do servoacionamento, cabos, conectores, ou itens adicionais enquanto o conjunto estiver ligado. O não seguimento deste aviso pode resulta em choque elétrico ao usuário. NÃO danifique, pressione, exerça força excessiva ou coloque objetos pesados sobre os cabos. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ao usuário, operação de parada do produto ou incêndio.

4 4 PROVIDENCIE um dispositivo de parada de emergência apropriado na máquina para garantir a segurança. Um freio de parada (holding brake) para um Servomotor com freio não funciona como um dispositivo de parada de emergência para a segurança absoluta. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário. NÃO CHEGUE PRÓXIMO a máquina imediatamente após a função de resete à perda de potência momentânea a fim de evitar um reinício Inesperado. TOME MEDIDAS APROPRIADAS para garantir a segurança contra um reinício inesperado. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário. CONECTE O TERMINAL DE ATERRAMENTO conforme normas elétricas estabelecidas para instalações elétricas (resistência de aterramento: 100 O ou menos). O aterramento incorreto pode resultar em choque elétrico ou incêndio. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário. Instalação, desmontagem e reparos devem ser realizados somente por pessoal autorizado. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ou ferimentos ao usuário. NÃO modifique o produto. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário ou danos ao produto. SEMPRE use o Servomotor e o ServoDriver em uma das combinações especificadas. O não seguimento deste aviso pode resultar em incêndio ou mau funcionamento. Quando substituir o ServoDriver, transfira os parâmetros do ServoDriver antigo ao novo ServoDriver antes de retomar a operação de funcionamento. O não seguimento deste aviso pode resultar em danos ao produto. NUNCA tente alterar a instalação elétrica enquanto o sistema estiver ligado. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ou ferimentos ao usuário. NÃO desmonte o Servomotor. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ou ferimentos ao usuário e perda de garantia. Quando realizar o descarte dos produtos considere-os como rejeitos industriais.

5 5 3. VERIFICAÇÃO DOS PRODUTOS Verifique os seguintes itens abaixo assim que forem entregues os ServoDrivers da Série EDC. Itens a serem verificados Comentários Os produtos que foram entregues são os que foram solicitados ( comprados)? Verifique os números do modelo identificado nas placas de identificação do Servomotor e do Servodriver. Consulte as descrições dos números dos modelos na seção seguinte. O eixo do motor gira uniformemente ( suavemente ) Há algum dano na aparência do produto? O eixo do motor é considerado normal se pode ser girado suavemente manualmente. Servomotores com freios, entretanto não podem ser girados manualmente. Verifique a aparência geral, e verifique se há danos, rachaduras ou riscos que podem ter ocorrido durante o transporte. Há algum parafuso solto? Verifique com a chave de fenda. 4. INSTALAÇÃO 4.1 Servodriver ServoDriver da série EDB é um servo controlador do tipo montado em base. A instalação incorreta causará problemas. SEMPRE siga as instruções de instalação descritas abaixo. Verifique os seguintes itens assim que forem entregues o ServoDriver da Série EDB. Precauções: NUNCA use os produtos em ambiente sujeitos a água, gases corrosivos, gases inflamáveis ou combustíveis. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ou incêndio. NÃO pise ou coloque um objeto pesado sobre o produto. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário. NÃO cubra as partes internas ou externas e não deixe qualquer objeto estranho de entrar no produto. O não seguimento deste aviso pode causar a deterioração dos componentes in- ternos assim como o mau funcionamento e risco de incêndio.

6 6 CERTIFIQUE-SE de instalar o produto na direção correta. O não seguimento deste aviso pode resultar em mau funcionamento. PROVIDENCIE a correta distância de instalação entro o ServoDriver e o Painel de Controle ou com outros equipamentos. O não seguimento deste aviso pode resultar em incêndio ou mau funcionamento. NÃO APLIQUE qualquer impacto for- te no produto. O não seguimento deste aviso pode resultar em mau funcionamento Temperatura de Armazenamento Ao guardar o ServoDriver, sem o cabo de alimentação, conserve-o na temperatura entre 20 C e 85 C. Precauções: NÃO armazene ou instale o produto nos seguintes locais: Sujeitos a radiação solar contínua; Sujeitos a temperaturas fora dos limites de condições especificados de armazena- mento ou instalação (entre 20 C e 85 C); Sujeitos a condições de umidade fora dos limites de condições especificados de armazenamento ou instalação; Sujeitos a condensação como resultado de extremas mudanças na temperatura; Sujeitos a gases corrosivos ou inflamáveis; Sujeitos a sujeira, sal ou pó de ferro; Sujeitos a exposição à água, oleio ou produtos químicos; Sujeitos a vibração ou choque; OBSERVAÇÃO: O não seguimento dos avisos citados pode resultar em incêndio, choque elétrico ou danos ao produto. NÃO segure o produto pelos cabos ou pelo eixo do motor ao transportá-lo. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário ou mau funcionamento. NÃO coloque nenhuma carga que ultrapasse os limites estabelecidos na caixa. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário ou mau funcionamento.

7 Locais de Instalação Condição Instalação no painel de controle Instalação próxima a uma unidade de aquecimento Instalação próxima a uma fonte de vibração Instalação em um local exposto a gás corrosivo Outras situações Observações de Segurança Projete o tamanho do painel de controle, o layout da unidade e o método de ventilação a fim que a temperatura em torno do Servomotor não exceda 55 º C. Minimize o calor irradiado pelas unidades dos Servoacionamentos utilizando de recursos de ventilação natural ou forçada ( ventiladores ) para que a temperatura não exceda 55ºC. Instale um isolador de vibração debaixo da superfície da base do Servodriver de modo a evitar vibrações. Medidas adequadas devem ser tomadas para evitar o gás corrosivo. O gás corrosivo não tem um efeito imediato no ServoDriver, mas causará mal funcionamento aos componentes eletrônicos e dispositivos que trabalham com sinais de controle e chaveamento, o que terá influência na estabilidade de operação do ServoDriver Não instale o Servodriver em locais quentes, úmidos, ou sujeitos á excesso de sujeira ou limalha de ferro no ar Orientação de Instalação INSTALE o ServoDriver verticalmente, firmemente fixado utilizando os furos do montagem. O ServoDriver deve ser instalador desta forma, pois é projetado para ser ventilado naturalmente ou com o auxilio de ventilação forçada ( ventilador ).

8 Instalação de Vários ServoDriver Siga o procedimento Abaixo para instalar vários ServoDrives lado a lado um painel de controle. Orientação de Instalação livre. Instale o ServoDriver verticalmente de modo que a frente do painel contendo os conectores fique Ventilação Como mostrado na figura acima, deixe espaço suficiente em torno de cada ServoDriver para a ventilação. Instalação Lado a Lado Como mostrado na figura acima, deixe pelo menos: 10mm entre cada ServoDriver 50mm acima e abaixo de cada ServoDriver Instale ventilação forçada ( ventiladores ) acima dos ServoDrives para evitar o aquecimento e para manter a temperatura constante no Painel de controle.

9 9 Condições Normais de Funcionamento para o ServoDriver 1. Temperatura Ambiente: 0 a 55ºC. 2. Umidade: 90 % RH no máximo, sem condensação. 3. Vibração: 4.9 m/s2 no máximo. 4. Temperatura Ambiente para vida útil longa: 45ºC no máximo. 5. Condensação e congelamento: Nenhum. Condição de Armazenamento: Quando o ServoDriver não está em uso, deve ser mantido em uma temperatura ambiente entre 20ºC e 85ºC. Operação Precauções: Conduza o teste experimental de funcionamento com o eixo do Servomotor desconectado da máquina para evitar acidentes indesejados. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário. Antes de inicializar o funcionamento da máquina já acoplada com o eixo do Servomotor, devem-se mudar os parâmetros do Servodriver para ser compatível com as características de movimentação da máquina. O não seguimento deste aviso pode resultar no funcionamento incorreto da máquina. Os sinais de Proibição do Giro para Frente e de Proibição do Giro Reverso não são efetivos no modo JOG. Ao aplicar o Servomotor em um eixo vertical, instale os dispositivos de segurança para evitar que as peças a serem usinadas caiam devido à ocorrência de um alarme ou sinal de excesso do limite. Configure o Servomotor para que o mesmo pare no estado Zero Clamp (parar e travar o Servomotor) na ocorrência de um sinal de excesso do limite. O não seguimento deste aviso pode resultar na queda das peças a serem usinadas de- vido a um sinal de excesso do limite. NÃO toque os dissipadores de calor do ServoDriver, Resistor Regenerativo ou Servo- motor enquanto o sistema estiver ligado ou logo depois do sistema for desligado. O não seguimento deste aviso pode resultar em queimaduras devido a altas temperaturas do conjunto do servoacionamento. NÃO realize nenhuma alteração extrema de configuração ou ajuste dos parâmetros. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário devido ao funcionamento instável.

10 10 Ao sinal de um alarme, remova a causa, resete o alarme depois da confirmação de segurança e confiabilidade e retome a operação. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário. NÃO use o freio do Servomotor para a parada normal. O não seguimento deste aviso pode resultar no mal funcionamento 5. CONEXÕES 5.1 Conexões do Circuito Principal SEMPRE siga as instruções seguintes para a instalação elétrica do conjunto do ServoAcionamento. PRECAUÇÕES: NÃO conecte a alimentação trifásica aos terminais de saída U, V ou W. O não segui- mento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário ou incêndio. Prenda firmemente os terminais da alimentação e os terminais de saída do motor. O não seguimento deste aviso pode resultar em incêndio. NÃO enrole ou passe os cabos de alimentação e sinais juntos (no mesmo duto). MANTENHA os cabos de alimentação e de sinal separados por pelo menos 30 cm. O não seguimento deste aviso pode resultar em mal funcionamento. Use condutores de par trançado blindado ou condutores multicores de par trançado blindado para os condutores de sinais e de retorno (feedback) do encoder. O comprimento máximo é 3m para os condutos de entrada de referência e 20m para os condutores de retorno (feedback) do encoder. NÃO toque os terminais de potência e alimentação por 5 minutos logo depois do desligamento, pois a tensão alta pode ainda estar no ServoDriver. CERTIFIQUE-SE que o LED indicador CHARGE do painel do ServoDriver está desligado primeiramente antes da realização de uma inspeção EVITE frequentemente ligar e desligar o ServoDriver. NÃO ligue ou desligue o Servo- Driver mais que uma vez por minuto. Uma vez que o ServoDriver possui um capacitor no circuito de alimentação, uma alta corrente de carga flui por0,2 segundos quando o ServoDriver é ligado. O não seguimento deste aviso pode causar aos componentes de alimentação (capacitores e fusíveis) a deterioração, resultando em problemas inesperados. SIGA os seguintes procedimentos de insta- lação dos blocos de terminais do circuito de alimentação: REMOVA o bloco de terminal do ServoDriver antes da instalação; INSIRA apenas um condutor por terminal do bloco de terminal; CERTIFIQUE-SE que os condutores dos cabos não estão em curto com os condutores dos cabos dos terminais vizinhos;

11 11 NÃO conecte o ServoDriver de 200V diretamente a uma tensão de 400V. O não seguimento deste aviso queimará o ServoDriver; SEMPRE ligue o ServoDriver na tensão de alimentação especificada. O não seguimento deste aviso resultará em incêndio; ASSEGURE-SE que a alimentação de entrada é fornecida dentro dos limites de flutuação de tensão especificados. TENHA CUIDADO ESPE- CIAL em lugares onde a tensão de alimentação é instável. Uma alimentação incorreta pode causar danos ao produto; INSTALE interruptores externos (disjuntores) ou outros dispositivos de segurança para a prevenção de curtos-circuitos em instalações externas. O não seguimento deste aviso resultará em incêndio.