Quando utilizamos os robôs?

Tamanho: px

Começar a partir da página:

Download "Quando utilizamos os robôs?"

Raul Alencar Canário
6 Há anos
Visualizações:

1 Quando utilizamos os robôs? Os primeiros robôs industriais começaram a ser comercializados e utilizados com o objetivo de se substituir o ser humano em tarefas em que ele, o ser humano, não poderia realizar, por causa de suas próprias limitações físicas, ou por envolverem condições desagradáveis ou extremas.

2 Quando utilizamos os robôs? - Calor excessivo, - Ruído elevado e constante, - Gases tóxicos e ou poeira, - Risco de contaminação química ou radioativa, - Esforço físico extremo e continuado, - Processos sem interrupção, longos e contínuos, - Tarefas que exigem vários movimentos simultâneos, - Operações que requerem grande precisão na sua execução, - Necessidade de uniformidade na produção, - Trabalhos monótonos, repetitivos, chatos, - Risco de morte.

3 Limitações de custo O maior fator que impede a adoção em massa de robôs nas indústrias é seu alto custo. O tempo que se leva para se recuperar o investimento em um robô, depende dos custos de compra, instalação e manutenção, além do treinamento e qualificação de funcionário e operários. Este tempo não é fixo, depende da fábrica ou indústria onde o robô será instalado e de sua aplicação. Devemos considerar as seguintes condições:

4 Limitações de custo - Número de empregados substituídos pelo robô, - Número de turnos por dia, - Produtividade comparada a seu custo, - Custo de projeto e manutenção, - Custo dos equipamentos periféricos, - Enfim: a sua relação custo / benefício.

5 Robô versus Humano O Robô - Não se cansa - Não necessita de salário - Não tira férias e nem licença maternidade - Pode manter uma qualidade uniforme na produção - Não necessita de condições ambientais especiais - Não corre o risco de morrer - Possui precisão em seus movimentos

Robô versus Humano O Ser Humano - Capacidade de aprendizado - Aprende com a experiência - Tem capacidade de criar - Pode realizar movimentos complexos - Possui

6 Robô versus Humano O Ser Humano - Capacidade de aprendizado - Aprende com a experiência - Tem capacidade de criar - Pode realizar movimentos complexos - Possui uma memória superior a dos robôs - Realiza simultaneamente diversas tarefas - Seus sensores ainda não foram superados - Toma decisões frente a situações inesperadas

7 Robô versus Humano

8 Robótica fixa versus Robótica móvel As três categorias principais dos robôs são: - Os manipuladores Robôs industriais - Os veículos auto-guiados (AGV) - Os robôs móveis As principais diferenças entre estas categorias incidem nos seguintes pontos: - Conhecimento continuo da posição (verdade nos braços), - Aplicações distintas (manipulação e transporte), - Necessidade de percepção do ambiente (crucial nos móveis), - Tipo de programação usada (normalmente mais exigente nos robôs móveis).

em agosto de 2005 em uma operação conjunta de

9 Robô submarino Scorpio 45 Este robô é equipado com câmeras de vídeo, e um braço mecânico, foi utilizado em agosto de 2005 em uma operação conjunta de resgate, composta por especialistas da Rússia, Inglaterra e EUA.

10 Definição de robô manipulador -Instituto Americano de Robótica Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. -Mikell Grover Um robô industrial é uma máquina multi-aplicação e programável possuindo certas características antropomórficas. -Dicionário Aurélio Mecanismo automático, em geral com aspecto semelhante ao de um homem, e que realiza trabalhos e movimentos humanos.

11 Definição de robô manipulador

12 Componentes básicos de um robô industrial manipulador - Estrutura Estrutura mecânica (Ligações, Juntas, base, etc.). - Controle Controla as juntas do robô e é a interface com o utilizador - Sensores Destinados à medição do estado interno do manipulador bem como à percepção do ambiente exterior. - Atuadores Motores, cilindros pneumáticos, etc., que permitem o movimento das juntas do robô.

13 Vantagens da utilização de robôs - Fatores técnicos - Flexibilidade na gama de produtos fabricados. - Incremento da precisão, robustez, rapidez, uniformidade e suporte a ambientes hostis. - Incremento dos índices de qualidade e de peças rejeitadas. - Fatores econômicos - Utilização eficiente de unidades de produção intensiva. - Aumento de produtividade (inexistência de interrupções, etc.). - Redução do tempo de preparo da fabricação. - Fatores sociológicos - Redução do número de acidentes. - Afastamento do ser humano de locais perigosos para a saúde. - Redução de horários de trabalho. - Aumento do poder de compra.

máquinas; - Repetibilidade da tarefa a realizar; - O ambiente de

14 Vantagens da utilização de robôs de manuseamento de materiais - Fatores de segurança acrescida na interface de operadores com máquinas; - Repetibilidade da tarefa a realizar; - O ambiente de trabalho é prejudicial; - Evita-se a manipulação de cargas elevadas por parte de operadores.

15 Vantagens da utilização de robôs de soldagem - Racionalização do processo de soldagem; - Incremento da qualidade e segurança.

16 Vantagens da utilização de robôs de pintura - Utilização em condições adversas (perigo de fogo, ruído, etc.), Exemplos: industria de automóvel, eletrodomésticos, porcelanas, etc.

17 Exemplo Célula de Montagem

Documentos relacionados

DEFINIÇÃO DE ROBÔ A palavra robô deriva-se da palavra eslava robota

DEFINIÇÃO DE ROBÔ A palavra robô deriva-se da palavra eslava robota, que significa trabalhador forçado. Foi usada pela primeira vez em 1921 pelo dramaturgo Karel Capek. Robotic Industries Association -