Agenda Redes Arquitetura de computadores Programação de CLP Instrumentação CLP. Arquitetura do CLP 16 / 54

Transcrição

1 1 Redes Padrões Topologia 2 Arquitetura de computadores CLP Evolução das arquiteturas Lógica Booleana 3 Programação de CLP Ladder Grafcet 4 Instrumentação Tipos de sensores Ponte de Wheatstone 15 / 54

2 CLP Arquitetura do CLP 16 / 54

3 CLP Ciclo de operação do CLP 17 / 54

4 Evolução das arquiteturas Evolução Houve muitas modificações nas arquitetura com o passar do tempo. As questões normalmente são poucas, mas muito distintas. Pontos relevantes: Migração para comunicação serial, pois permite maior velocidade de transmissão. Execução do máximo de instruções em paralelo para aumentar velocidade. Há barramentos de diferentes velocidades no computador. 18 / 54

5 Lógica Booleana Operadores + : Operador OR lógico. Se Z = X + Y, então Z=1 se e somente se X=1 ou Y=1. : Operador AND lógico. Se Z = X Y, então Z=1 se e somente se X=1 e Y=1. : Operador exclusive OR (XOR). Se Z = X Y, então Z=1 se e somente se X=1 ou Y=1, mas Z=0 caso X=1 e Y=1. X : Operador NOT. Se Z = X, então Z=1 se e somente se X=0. Os operadores OR e AND são semelhantes à soma e produto, podendo aplicar regras semelhantes (distributiva, associativa, etc). 19 / 54

6 Lógica Booleana Portas lógicas AND OR NOT 20 / 54

7 Lógica Booleana Mapa de Karnaugh 21 / 54

8 Lógica Booleana Mapa de Karnaugh Sempre procure regiões retangulares para simplificar! 22 / 54

9 Questão exemplo 1 (Engenheiro de automação júnior - Eletrônica/2008) Um dado CLP possui as instruções INT, INIT, RET, END e IORB, descritas a seguir. A colocação da instrução INT no cabeçalho do programa principal no CLP indica o uso da função de interrupção temporizada. Esta função faz com que o fluxo normal de execução do ciclo de varredura seja interrompido a cada 10ms para ser executada uma subrotina iniciada pela instrução INIT e terminada pela instrução RET. A subrotina deve ser inserida imediatamente após o final do programa principal, sendo este sinalizado pela instrução END, conforme ilustrado na Figura / 54

10 Questão exemplo 1 (Engenheiro de automação júnior - Eletrônica/2008) Após o término da execução da subrotina, o CLP retorna à execução do programa de aplicação principal no ponto onde foi interrompido, conforme ilustrado na Figura 2. A função de interrupção opera tanto durante a execução do programa principal quanto durante o processo de entrada e saída do CLP. Conseqüentemente, o tempo de execução da subrotina deve ser bem menor que o tempo da interrupção cíclica. A subrotina é comumente usada para realizar entradas e saídas imediatas pelo CLP. Para isso, a instrução IORB executa a atualização imediata do dado a ela associado, podendo este ser um dado de entrada ou de saída. 23 / 54

11 Questão exemplo 1 (Engenheiro de automação júnior - Eletrônica/2008) No programa da Figura 3, considere que o tempo de varredura total é de 200ms, o tempo de resposta do ponto de entrada correspondente a X1 é de 10ms, o tempo de resposta do ponto de saída correspondente a Y1 é de 10ms e que o tempo de execução da subrotina é desprezível. O tempo de atraso do CLP para levar uma variação do sinal de entrada correspondente a X1 ao sinal de saída correspondente a Y1 é, em milissegundos, de a) 30 b) 40 c) 230 d) 240 e) / 54

12 Questão exemplo 1 (Engenheiro de automação júnior - Eletrônica/2008) T X1 = tempo de resposta de X1 = 10 T varredura = tempo total de varredura do programa = 200 T chamada = tempo até que a subrotina seja chamada = 10 T Y1 = tempo de resposta de Y1 = 10 T = T X1 + T varredura + T chamada + T Y1 = / 54

13 Questão exemplo 1 (Engenheiro de automação júnior - Eletrônica/2008) No programa da Figura 3, considere que o tempo de varredura total é de 200ms, o tempo de resposta do ponto de entrada correspondente a X1 é de 10ms, o tempo de resposta do ponto de saída correspondente a Y1 é de 10ms e que o tempo de execução da subrotina é desprezível. O tempo de atraso do CLP para levar uma variação do sinal de entrada correspondente a X1 ao sinal de saída correspondente a Y1 é, em milissegundos, de a) 30 b) 40 c) 230 d) 240 e) 440 T = 230. Resposta: C 23 / 54

14 Questão exemplo 1 (Engenheiro de automação júnior - Eletrônica/2008) T X1 = tempo de resposta de X1 = 10 T varredura = tempo total de varredura do programa = 200 T chamada = tempo até que a subrotina seja chamada = 10 T Y1 = tempo de resposta de Y1 = 10 ALERTA: Memorizar o ciclo de operação do CLP 23 / 54

15 Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010) 24 / 54

16 Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010) 24 / 54

17 Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010) 24 / 54

18 Questão exemplo 2 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010) Resposta: E ALERTA: Memorizar jargão e evolução dos sistemas 24 / 54

19 Questão exemplo 3 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010) 25 / 54

20 Questão exemplo 3 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010) Resposta: D ALERTA: Questões podem ter mais informação do que é necessário 25 / 54

21 Questão exemplo 4 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010) 26 / 54

22 Questão exemplo 4 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010) 26 / 54

23 Questão exemplo 4 (Engenheiro de equipamentos júnior - Eletrônica/2010) Resposta: E ALERTA: Simplifique a questão antes de tentar as alternativas 26 / 54