Programa Ladder para Esteiras Transportadoras Automação Semestre 01/2015

Transcrição

1 Programa Ladder para Esteiras Automação Semestre 01/2015 Engenharia de Controle e Automação

2 Programa Ladder Esteiras Descrição de funcionamento: O sistema é ligado e desligado pelo botão de comando de duas posições conectado na entrada 4 do controlador. Quando este botão estiver na posição de liga os três motores das esteiras devem entrar em funcionamento. O sistema de automação consiste em realizar o controle de separação de caixas em uma esteira transportadora principal em grupos de 3 caixas. As caixas são colocadas em uma esteira principal e no final desta esteira existe um mecanismo que separa as caixas em grupos de 3 caixas para a esteira da esquerda e depois mais 3 caixas para a esteira da direita e assim sucessivamente. Este mecanismo separador de caixas é um cilindro pneumático com retorno por mola e acionado por uma eletro-válvula de simples ação. Para realizar a contagem das caixas existe um sensor fotoelétrico difuso PNP com um contato NA. O Controlador deve ter três saídas digitais para acionar os motores de cada esteira, por tanto, são 3 esteiras com 1 motor elétrico em cada esteira. Se um dos três relés de sobrecarga atuar por sobrecarga, os três motores deste sistema de esteira deverão desligar e assim devem permanecer até que o relé de sobrecarga seja rearmado.

3 Programa Ladder Esteiras Relação de I/Os (entradas e saídas digitais) do CLP: Entrada 4 IN4 Botão comutador com retenção com contato NA (S0) Liga Desliga o sistema separador de caixas. TAG: Liga_desliga TIPO: BOOL Entrada 1 IN1 Sensor fotoelétrico difuso PNP com um contato NA (S1) Detecta caixas. TAG: Detecta_caixas TIPO: BOOL Entradas 5, 6 e 7 IN5, IN6 e IN7 Contato auxiliar do relé de sobrecarga NF - São os contatos dos relés de sobrecarga de cada um dos três motores: F1, F2 e F3. TAG: R_sobrec_M1, R_sobrec_M2 e R_sobrec_M3 TIPO: BOOL Saídas 0, 1 e 2 OUT0, OUT1 e OUT2 3 Contatoras, uma contatora para cada motor de cada esteira Liga-Desliga Esteiras. A contatora K1 controla o motor da esteira principal, a contatora K2 controla o motor da esteira da esquerda e a contatora K3 controla o motor da esteira da direita. TAG: Esteira_principal, Esteira_esquerda e Esteira_direita respectivamente. TIPO: BOOL Saída 8 OUT8 Eletroválvula pneumática Avança-Recua Cilindro. Com a saída ligada o cilindro avança e direciona as caixas para a esteira da esquerda; com a saída desligada o cilindro recua e direciona as caixas para a esteira da direita. TAG: Seleciona_esteira TIPO: BOOL

4 Programa Ladder Esteiras Relação de I/Os (entradas e saídas digitais) do CLP: RESUMO IN4 Botão comutador com retenção com contato NA (S0) TAG: Liga_desliga TIPO: BOOL IN1 Sensor Detecta Caixa com um contato NA (S1) TAG: Detecta_caixas TIPO: BOOL IN5 Relé de Sobrecarga do motor M1 (F1) TAG: R_sobrec_M1 TIPO: BOOL IN6 Relé de Sobrecarga do motor M2 (F2) TAG: R_sobrec_M2 TIPO: BOOL IN7 Relé de Sobrecarga do motor M3 (F3) TAG: R_sobrec_M3 TIPO: BOOL OUT0 Liga esteira principal com motor M1 (K1) TAG: Esteira_principal TIPO: BOOL OUT1 Liga esteira esquerda com motor M2 (K2) TAG: Esteira_esquerda TIPO: BOOL OUT2 Liga esteira direita com motor M3 (K3) TAG: Esteira_direitaTIPO: BOOL OUT8 Seleciona esteira esquerda ou direita. TAG: Seleciona_esteira TIPO: BOOL

5 Programa Ladder Esteiras Instruções que podem ser utilizadas: XIC, XIO, OTE, OTL / OTU, ONS TON, TOF CTU JSR Pode ser utilizada a estruturação da lógica em tarefas, programas e rotinas.

6 Programa Saída 1 Ladder Esteiras Motor 3 Sensor Fotoelétrico Difuso Saída 2 Motor 2 Esteira 2 Esteira 3 Eixo do sistema de separação Botão Liga_Desliga Cilindro Pneumático de Simples ação com Retorno por mola Painel de Controle Motor 1 Esteira 1 Caixas para a esteira da esquerda Entrada

7 Programa Saída 1 Ladder Esteiras Motor 3 Sensor Fotoelétrico Difuso Saída 2 Motor 2 Esteira 2 Esteira 3 Eixo do sistema de separação Botão Liga_Desliga Cilindro Pneumático de Simples ação com Retorno por mola Painel de Controle Motor 1 Esteira 1 Caixas para a esteira da direita Entrada

8 Perguntas?