MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO SECRETARIA DA EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA INSTITUTO FEDERAL GOIANO - CAMPUS TRINDADE

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1 1. Identificação Instituição Docente Curso Unidade Curricular Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Goiano - Campus Trindade Geovanne Pereira Furriel Técnico Integrado em Automação Industrial Robótica Industrial, CNC e CIM Ano 2018 Período 3º ano Carga horária (h) 67,5 Presencial 54 EaD 13,5 Carga horária (h/a) 90 Presencial 72 EaD 18 Metodologia (h/a) Teórica 70 Prática 20 Pré-requisito (s) Não há pré-requisitos 2. Ementa ROBÓTICA: Histórico. Classificação dos robôs. Noções de robótica industrial. Motores e sistemas de movimento. Programação e simulação. Acionamento. CNC: Noções de usinagem dos materiais. Histórico. Sistemas de coordenadas. Tipos de linguagem. Programação e operação de máquina CNC (torno /fresadora). CIM: Introdução à manufatura integrada por computador. Controle computacional de sistemas de manufatura. Sistemas automáticos de estoque e manipulação de matéria-prima. Sistemas de manufaturas flexíveis. 3. Objetivo Geral Obter conhecimento sobre CNC, CIN e Robótica, sendo capaz de separar as classes necessárias e fazer aplicações básicas 4. Objetivos Específicos CNC: Definições, Características básicas, aplicação e programação CIN: Definição, utilidade, necessidade e aplicação Robotica: Tipos de robôs, definições, características especiais, projeto e programação

2 5. Conteúdo Programático Primeiro Trimestre Meses Conteúdos a serem desenvolvidos Número de aulas propostas CNC: Definição e histórico Janeiro Fevereiro Março Abril Tipos de Comando numérico Modos de funcionamento Programação de máquina Fresamento Torneamento CIM Contexto da manufatura planejamento e controle de processos Células flexíveis de manufatura Sistemas flexíveis de manufatura 22 Segundo Trimestre Meses Conteúdos a serem desenvolvidos Número de aulas propostas Maio Junho Julho Agosto Setembro Robótica: conceitos Sistemas automáticos e sensores atuadores tipos de robôs 35 Terceiro Trimestre Meses Conteúdos a serem desenvolvidos Número de aulas propostas

3 Setembro Outubro Novembro Dezembro Robótica com Paralax (Módulo educacional) Projeto de robôs autônomos Metodologia de Ensino 6.1. Para o ensino presencial Esquema geral das aulas presenciais: 1. Apresentação do objetivo da aula; 2. Hora da leitura; 3. Exposição/diálogo/debate/atividades; 4. Resumo-síntese ao final da aula; 5. Indicação de leitura para aprofundamento do conteúdo estudado e orientação dos estudos e pesquisas disponibilizados no AVA; 6. Indicação de leitura para o assunto posterior. 7. Desenvolvimento de projetos em parceria com outras disciplinas. Recursos : 1. Quadro, lousa digital e data-show; dinâmicas de trabalho em grupo (pesquisa e partilha); livro didático como apoio; desenvolvimento de projetos a serem apresentados em eventos no Campus Para o ensino a distância Plataforma : Moodle. Percentual : 20% da frequência da disciplina e das atividades avaliativas. Nas atividades realizadas a distância, será disponibilizado ao aluno: 1. Conteúdo instrucional: a. carta de navegação; plano das atividades no AVA; materiais e atividades; páginas simples de texto; páginas em HTML; b. acesso a arquivos em formatos diversos, tais como: PDF, DOC, PPT, Flash, áudio, vídeo, etc.) ou a links externos (URLs); c. rótulos; lições interativas; livros eletrônicos; wikis (textos colaborativos); d. glossários; perguntas frequentes. 2. Ferramentas de interação: a. chat (bate-papo); fórum de discussão; diários.

4 3. Ferramentas de avaliação no AVA (por participação, somativa e formativa): a. avaliação da disciplina; b. questionários de avaliação; c. ensaios corrigidos; d. tarefas e exercícios. 7. Critérios de Avaliação Serão utilizados os seguintes critérios: 1º Trimestre: Atividades EAD (2) + Atividades de sala e de casa (3) + Avaliação escrita (5) = T1 (10) 2º Trimestre: Atividades EAD (2) + Atividades de sala e de casa (3) + Avaliação escrita (5) = T2 (10) 3º Trimestre: Atividades EAD (2) + Atividades de sala e de casa (3) + Avaliação escrita (5) = T3 (10) Nota final = 0,3.T1 + 0,3.T2 + 0,4.T3 (Padrão previsto em todos os PPC) 8. Bibliografia 8.1. Básica FERNANDES FILHO, G. E. F. Automação de processos e de sistemas. 1. ed. São Paulo, SP: Érica, GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3.ed. São Paulo: Pearson, ROSÁRIO, J. M. Princípios de mecatrônica. Rio de Janeiro: Prentice Hall, Complementar NIKU, S. B. Introdução À Robótica: Análise, Controle, Aplicações. 2. ed. São Paulo: LTC, ROMANO, V. F. Robótica Industrial: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos. 1. ed. São Paulo: Blucher, SILVA, S. D. CNC: Programação de comandos numéricos computadorizados - Torneamento. 8. ed. São Paulo: Érica, SILVA, S. D. Processos de Programação, Preparação e Operação de Torno CNC. 1. ed. São Paulo: Érica, SCHEER, A. W. CIM Evoluindo para Fábrica do Futuro. Rio de Janeiro: Qualitymark, 1993.

5 8.3. Páginas obrigatórias Autodesk Circuits ( ) AVA Páginas sugeridas Circuit Simulator Applet ( ) Web Editor ( ) 8.5. Aplicativos sugeridos ElectroDroid; Electrical Calculations Electrical Electronics Calc 9. Cronograma 9.1. Atividades do ensino presencial Primeiro Trimestre Encontros Dia/mês Conteúdo 2 05/02 Introdução à disciplina. Introdução ao CNC 2 19/02 Base de programação, Sequência de operação e estrutura de programa 2 26/02 Coordenadas absolutas e coordenadas incrementais 2 05/03 Linguagem ISO (Código G e Código M) 2 12/03 Linguagem ISO (Código G e Código M) Fresamento / Torneamento 2 19/03 Exercícios / Avaliação de aprendizagem. 2 26/03 CIM Contexto da manufatura 2 02/04 Planejamento e controle de processos 2 09/04 Células flexíveis de manufatura 2 16/04 Sistemas flexíveis de manufatura 2 23/04 Exercícios / Avaliação de aprendizagem. Carga Horária Total do 1º Trimestre = 16.5 horas / 22 Aulas Segundo Trimestre

6 Encontros Dia/mês Conteúdo 2 07/05 Robótica: conceitos iniciais 2 14/05 Robôs industriais Conceitos 2 21/05 Robôs industriais Componentes 2 28/05 Robôs industriais Sensores 2 04/06 Robótica com Parallax - Introdução 2 11/06 Robótica com Parallax - Interfaceamento 2 18/06 Robótica com Parallax - Controle de servomotor e posicionamento 2 25/06 Robótica com Parallax - Seguidor de linha 2 30/07 Desenvolvimento de placa controladora / Programação 2 06/08 Desenvolvimento de Sensores de interface / Programação 2 13/08 Desenvolvimento de Sistema de aquisição de dados / Programação 2 20/08 Desenvolvimento de Módulo autônomo 2 27/08 Testes do sistema desenvolvido 2 03/09 Projeto de integração 2 10/09 Projeto de integração 2 17/09 Avaliação de aprendizagem. 2 24/09 Resolução da Avaliação. Carga Horária Total do 2º Trimestre = 26,25 horas / 35 Aulas Terceiro Trimestre Encontros Dia/mês Conteúdo 2 01/10 Arquitetura para robôs móveis - deliberativa 2 08/10 Arquitetura para robôs móveis - Reativa 2 15/10 Arquitetura para robôs móveis- Híbrida 2 22/10 Robôs manipuladores 2 29/10 Projeto de sistemas robóticos 2 05/11 Simulação. 2 12/11 Simulação 2 19/11 Exercícios. 2 26/11 Avaliação de aprendizagem. 2 03/12 Resolução da Avaliação. Carga Horária Total do 3º Trimestre = 15 horas / 20 Aulas Carga Horária Total presencial do Ano Letivo = 55,75 horas / 77 Aulas

7 9.2. Atividades do ensino a distância Primeiro Trimestre Encontros início finalização Duração Conteúdo Critérios avaliativos e valor Atividade/Plano de estudo 3 10/02 26/06 16 CNC e o ambiente de automação Participação no Fórum, resumo 3 24/03 09/04 16 Projeto de FMS Participação no Fórum e proposta Carga Horária Total do 1º Trimestre = 2.25horas / 3 Aulas Estrutura física Células flexíveis de manufatura utilização prática Segundo Trimestre Encontros início finalização Duração Conteúdo Critérios avaliativos e valor Atividade/Plano de estudo 3 12/05 28/05 16 Robótica Conceitos iniciais 3 11/08 27/08 16 Desenvolvimento de sistemas eletroeletrônicos Questionário e participação no Fórum Questionário e participação no Fórum Manipuladores e graus de liberdade Desenvolvimento de hardware Carga Horária Total do 2º Trimestre = 2.25horas / 3 Aulas Terceiro Trimestre Encontros início finalização Duração Conteúdo Critérios avaliativos e valor Atividade/Plano de estudo 3 29/09 15/10 Relatório de desenvolvimento Participação no Fórum e relatório 3 10/11 26/11 Arquiteturas Participação no Fórum e Questionário Desenvolvimento em robótica Tipos de arquitetura, ativa, reativa, hibrida Carga Horária Total do 3º Trimestre = 2.25horas / 3 Aulas Carga Horária Total do Ensino a Distância do Ano Letivo = 6,75 horas / 9 Aulas

8 10. Mecanismo de atendimento individualizado aos alunos Horários de atendimento individualizado ou de apoio serão marcados com antecedência e divulgados pela coordenação de ensino por meio da Plataforma Moodle, no AVA do Campus Trindade. Contato com o professor pelo institucional: geovanne.furriel@ifgoiano.edu.br. Qualquer alteração neste plano de ensino deverá ser comunicada aos alunos pelo professor. Trindade, 02 de fevereiro de Prof. Geovanne Pereira Furriel Professor do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico Professor Cleber Asmar Ganzaroli Coordenador do Curso Técnico em Automação Industrial Integrado ao Ensino Médio